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貨物的無人裝卸是物流自動化和智能化領(lǐng)域的一個重要應(yīng)用，它通過采用無人叉車等智能設(shè)備，來實現(xiàn)貨車裝卸作業(yè)的自動化和無人化。但由于貨車的種類、容器及物料的類型眾多，因此在實現(xiàn)的復(fù)雜程度上也越高，它主要體現(xiàn)在對貨車的識別和貨物的識別上。

所以，場景中需要搭配一套目標識別系統(tǒng)來精準的讀取到貨車位姿信息，貨車上的貨物、數(shù)量等信息，并通過貨叉或其它夾具來讓無人叉車能夠準確地抓取到貨物，并將其從貨車上卸下或裝載到貨車上。