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AGV無人叉車在判斷貨物位置的時(shí)候，主要是通過車身配置的多重傳感器，、精準(zhǔn)的導(dǎo)航定位技術(shù)和智能控制算法。
一、多重傳感器感知
AGV無人叉車通過車身內(nèi)配置的多重傳感器（激光、紅外、攝像頭、超聲波等）感知周圍環(huán)境，獲取物體的位置，距離等信息。這些傳感器接收和發(fā)射信號(hào)，分析反射信號(hào)來感知周圍的環(huán)境和貨物的距離；
1.激光雷達(dá)發(fā)射激信號(hào)并接收反回的光束信號(hào)，agv無人叉車通過測(cè)量從發(fā)射到接收的時(shí)間差計(jì)算出物體的距離。同樣，激光雷達(dá)通過高頻率旋轉(zhuǎn)，獲取周圍環(huán)境的360°2維、3維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，形成環(huán)境的數(shù)字地圖。
2.紅外線傳感器通過紅外線接收其反射信號(hào)來判斷AGV無人叉車與貨物之間的距離。當(dāng)無人AGV叉車到達(dá)目的地后，車身擋住紅外線，促使車輛發(fā)出控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
3.車體配備的攝像頭通過捕捉周圍環(huán)境的圖像，圖像處理技術(shù)和深度學(xué)習(xí)算法識(shí)別物體、標(biāo)記點(diǎn)、貨物信息、行人等，實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的精準(zhǔn)感知。

二、定位與導(dǎo)航
AGV無人叉車采用多重定位與導(dǎo)航技術(shù)、如激光、視覺、磁條、GPS、二維碼導(dǎo)航等，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和精準(zhǔn)定位，激光導(dǎo)航雷達(dá)測(cè)量物體及地面的距離和位置，實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)航和定位，無人叉車通過激光雷達(dá)掃描環(huán)境地圖，創(chuàng)建環(huán)境和初始地圖，在運(yùn)行過程中，agv無人叉車持續(xù)掃描周圍環(huán)境，通過算法計(jì)算AGV的位置和姿態(tài)。

三、智能控制算法
無人叉車控制管理系統(tǒng)能夠?qū)鞲衅魇占臄?shù)據(jù)進(jìn)行深度處理和計(jì)算，根據(jù)貨物形狀、重量、大小等特征，不斷優(yōu)化調(diào)整對(duì)貨物位置的判斷，使其更加精確可靠，控制管理系統(tǒng)算法能夠根據(jù)地圖信息設(shè)定路徑固話，計(jì)算從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最優(yōu)路徑，確保搬運(yùn)過程中避開障礙物；

四、路徑調(diào)整與實(shí)時(shí)監(jiān)控
在實(shí)際操作中，agv無人叉車能夠不斷進(jìn)行路徑的靈活調(diào)整，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，靈活的改變路線和角度，便于更好的接近貨物，以確保安全。