時間:2025-03-19
1. 結構設計與負載能力
堆垛型無人叉車 以聯核堆垛型EP15 AGV無人叉車為例
特點:通常采用緊湊設計,車身較窄(適配窄通道),重心低,強調垂直提升能力。
負載能力:一般在1-3噸左右,適合搬運輕至中等重量的貨物。
提升高度:通常較高(可達6米以上),專為高層貨架存取設計。
平衡重型無人叉車 以聯核CPD30平衡重型無人叉車為例
特點:采用平衡配重設計,車身寬大,穩定性強。
負載能力:通常在3噸以上,適合超重貨物搬運。
提升高度:相對較低(一般不超過6米),更注重大負載下的水平運輸。
2. 工作環境與場景
聯核堆垛型AGV無人叉車
適用環境:室內倉庫、物流中心、高架立體庫等封閉空間。
核心任務:貨架間存取、窄通道穿梭、多層堆疊。
導航方式:依賴二維碼、激光反射板或SLAM技術,路徑規劃精準。
聯核平衡重型AGV無人叉車
適用環境:工廠車間、裝卸貨車等復雜環境。
核心任務:長距離運輸超重貨物(如鋼材、集裝箱)、裝卸貨。
導航方式:多使用激光導航或GPS,適應動態障礙物(如行人、車輛)。

3. 技術配置與性能
聯核堆垛型AGV自動無人叉車
驅動系統:以電力驅動為主,部分采用舵輪或麥克納姆輪實現靈活轉向。
技術重點:高精度定位、窄通道避障、與WMS/WCS系統深度集成。
聯核平衡重型AGV無人叉車
技術重點:大扭矩電機、液壓動力系統、重載下的動態平衡控制。
4. 安全與穩定性
聯核堆垛型AGV自動無人叉車
安全措施:緊急避障傳感器、電子圍欄、急停按鈕,依賴系統冗余避免碰撞。
穩定性:通過輕量化設計和窄車身降低傾倒風險。
聯核平衡重型AGV自動無人叉車
安全措施:載重自適應系統、防側翻傳感器、重載預警裝置。
穩定性:通過配重塊和寬輪距確保大負載下不側翻。
選擇依據:
若需高頻次、高精度的高層貨架作業,優先選擇堆垛型;
若需搬運超重貨物或適應復雜環境,則選擇平衡重型。兩者在自動化倉儲和物流體系中常互補使用。
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