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產品介紹
聯核移載型AMR包含升降輥筒，單層輥筒，多層輥筒，移載底盤等多種產品類型，能適配鋰電、汽配、3C等工業自動化場景應用。合作伙伴可在移載底盤的上自主擴展上裝，實現定制化場景需求。

產品參數
聯核LT005 AGV小車采用激光SLAM與視覺雙重導航方式，外形尺寸為長990mm、寬890mm、高902mm，移載方式為單層輥筒，旋轉直徑為1329mm，底盤離地間隙為25mm。其自重為180kg，額定負載為100kg，不具備液晶顯示屏。傳輸速度可在0至0.23m/s之間，工作面距地面高度為790mm。
聯核LT005 AGV搬運小車采用前置激光避障方式，避障角度為210°，并配備碰撞檢測、貨物檢測功能，前后設有急停按鈕，同時具有聲光報警功能。
在運動性能方面，聯核LT005 AGV移動機器人空載最大運行速度可達2m/s，額定負載運行速度則為1m/s，停止角度精度為±1°，停止位置精度為±5mm。支持包括前進、后退、原地旋轉以及弧形轉彎，越障高度為10mm，過溝能力為30mm，爬坡性能為5%。
電池性能方面，該AGV在額定工況下的工作時間為8小時，充電方式支持手動/自動以及手動換電池，充電時間為1.5小時。

產品優勢
AGV小車具備高度的可定制化，支持多樣移載傳送平臺及與其他非標執行機構的對接；融合二維碼、激光、紋理三種導航方式，能在同一場地靈活搭配，實現360°立體避障，識別低至7cm的障礙物，并配備示廓燈預警，安全有保障；同時，采用90秒快速換電技術，消除了充電等待時間。

應用場景
1. 3C產線自動喂料
3C電子行業對產品的精度和清潔度要求極高，同時產品更新換代速度快，對生產線的柔性化、自動化需求高。
聯核移載型LT005 AGV小車能夠實現在3C產線上的自動喂料，通過精準控制和穩定性能，確保物料快速、準確地送達指定工位。其靈活性和可定制性滿足了3C產線對物料搬運的個性化需求。
2. 半導體設備自動上下料
半導體行業對生產環境的潔凈度和物料的搬運精度要求極高，同時生產線上的設備種類繁多，需要高度自動化的物料搬運系統。
移載型AGV小車能夠在半導體設備間實現自動上下料，通過高精度導航和定位技術，確保物料在潔凈環境下準確無誤地完成搬運。
3. 鋰電產線自動喂料
鋰電行業生產線以離散式居多，各生產環節之間的銜接以人工為主，成本高、效率低。隨著行業快速增長，對產線效率和連貫性的要求越來越高。
移載型AGV小車能夠在鋰電產線上實現自動喂料，通過叉取、潛伏、背負等多種形態，完成原材料、半成品和成品的搬運工作。
4. PCB產線搬運
PCB行業是技術密集型和資金密集型行業，同樣也是勞動密集型行業。各工序之間流程復雜，需要大量的自動化設備和人工操作。
移載型AGV小車能夠在PCB產線上實現物料搬運，通過高度智能化和集成化的物流系統，優化作業流程，減少作業空間，提高生產效率。