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企業(yè)在AGV自動(dòng)化無人叉車開箱后需從設(shè)備完整性、機(jī)械與電氣性能、導(dǎo)航與安全系統(tǒng)、軟件與通信功能4大維度進(jìn)行全面檢查。下面聯(lián)核科技將從具體檢查清單和詳細(xì)功能說明

一、設(shè)備完整性檢查

二、機(jī)械與電氣性能檢查

三、導(dǎo)航與安全系統(tǒng)檢查

導(dǎo)航系統(tǒng)

激光SLAM建圖：在空曠區(qū)域啟動(dòng)AGV無人叉車的激光SLAM建圖功能，驗(yàn)證地圖構(gòu)建精度（誤差≤±5cm）。

路徑規(guī)劃：輸入目標(biāo)點(diǎn)，測(cè)試AGV無人路徑規(guī)劃合理性（如避開障礙物、選擇最短路徑）。

安全系統(tǒng)

避障功能：在AGV無人自動(dòng)化叉車前方放置障礙物，測(cè)試急停響應(yīng)時(shí)間（≤0.5秒）。

安全范圍：設(shè)置虛擬圍欄，驗(yàn)證AGV無人叉車接近邊界時(shí)的減速/急停功能。

聲光提醒：觸發(fā)報(bào)警條件（如超速、電量低），檢查聲音分貝（≥85dB）和燈光閃爍頻率（≥1Hz）。

四、軟件與通信功能檢查

操作系統(tǒng)

檢查系統(tǒng)版本是否為最新，確認(rèn)是否支持遠(yuǎn)程升級(jí)。

測(cè)試觸摸屏/遙控器操作流暢度，菜單邏輯是否符合操作習(xí)慣。

通信功能

Wi-Fi/4G/5G：測(cè)試網(wǎng)絡(luò)連接穩(wěn)定性，數(shù)據(jù)上傳延遲（≤500ms）。

與WMS/WCS對(duì)接：模擬任務(wù)調(diào)度，驗(yàn)證叉車能否正確接收并執(zhí)行任務(wù)。

五、檢查工具與建議

工具：激光測(cè)距儀、聲級(jí)計(jì)、萬用表、充電測(cè)試儀、SLAM建圖測(cè)試工具。

建議：

首次檢查：建議由AGV叉車廠家技術(shù)人員主導(dǎo)，工廠人員配合記錄問題清單。

問題處理：如發(fā)現(xiàn)問題，需及時(shí)聯(lián)系無人AGV叉車廠家整改，避免后續(xù)使用風(fēng)險(xiǎn)。

培訓(xùn)：檢查完成后，需對(duì)操作人員進(jìn)行系統(tǒng)培訓(xùn)，確保熟悉設(shè)備功能與安全規(guī)范。

通過以上檢查，可確保AGV無人叉車在開箱后處于良好狀態(tài)，為后續(xù)安裝、調(diào)試和使用奠定基礎(chǔ)。

聯(lián)核科技提供從AGV無人叉車發(fā)貨到落地運(yùn)行的全鏈路服務(wù)。從前期的需求分析、方案設(shè)計(jì)，到中期的設(shè)備安裝、調(diào)試，再到后期的維護(hù)保養(yǎng)、技術(shù)支持，聯(lián)核科技擁有一支專業(yè)、高效的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，全程服務(wù)客戶，確保每一個(gè)環(huán)節(jié)都精準(zhǔn)無誤?？蛻魺o需擔(dān)心在過程中由于人員操作疏漏而影響產(chǎn)品質(zhì)量或作業(yè)安全，完全可以安心享受聯(lián)核科技AGV無人自動(dòng)化叉車帶來的便捷與高效。