時(shí)間:2024-12-10
一、了解實(shí)際場(chǎng)景需求
1.明確需求
明確agv小車的應(yīng)用場(chǎng)景包含哪些,比如倉(cāng)庫(kù)庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)、產(chǎn)線配送、廠房間長(zhǎng)距離配送。根據(jù)不同場(chǎng)景選擇合適的agv小車型號(hào)。
2.外部環(huán)境
明確agv小車工作環(huán)境的溫度、濕度等,是否處于易燃易爆、輻射、對(duì)人體有害的危險(xiǎn)環(huán)境,而選擇合適的防爆防護(hù)等級(jí)產(chǎn)品。

二、確認(rèn)最大貨物重量
1.負(fù)載能力
前期根據(jù)需要搬運(yùn)貨物的最大重量和尺寸,選擇相對(duì)應(yīng)負(fù)載能力的agv小車型號(hào),通常agv小車的負(fù)載能力高于實(shí)際需求,以保障運(yùn)行過(guò)程中人、貨、車的安全。
2.尺寸
考慮AGV移動(dòng)機(jī)器人的尺寸,是否能在工作環(huán)境自由移動(dòng),避免遭受空間的限制。
三、選擇匹配導(dǎo)航系統(tǒng)
1.導(dǎo)航方式
Agv小車有多重導(dǎo)航方式可供選擇,包括詞條導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等。詞條導(dǎo)航成本較低,適合有固定路徑行駛需求的企業(yè);激光導(dǎo)航具有較高的靈活性,適用于復(fù)雜的場(chǎng)景;而視覺(jué)導(dǎo)航相對(duì)成本較高,能提供智能的路徑識(shí)別。
四、其他因素
1.安全性
確認(rèn)agv移動(dòng)機(jī)器人有完善的安全防護(hù)措施,如安全防護(hù)、緊急制動(dòng)、障礙物提醒、人車混行等功能。
2.可擴(kuò)展性
明確是否需要在項(xiàng)目后期集成其他自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備,以及功能是否能夠自定義等。
3.維護(hù)與保養(yǎng)
了解agv移動(dòng)機(jī)器人的維護(hù)周期和成本,確保在使用過(guò)程中能得到及時(shí)的維護(hù)和保養(yǎng)。
當(dāng)選擇agv移動(dòng)機(jī)器人型號(hào)時(shí),建議綜合考慮應(yīng)用場(chǎng)景和功能需求、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、負(fù)載能力和尺寸及其他因素,通過(guò)全面的評(píng)估,可以選擇最適合企業(yè)需求的agv搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品。
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